Hallo Hans-Joachim,
schöne Arbeit, gefällt mir gut. Arten aus der Verwandschaft der Lamiaceen fotografiere ich auch gerne, meist aber One-Shot im Gelände.
Das Foto zeigt aber keinen Waldziest (Stachys sylvatica), sondern vermutlich den Stechenden Hohlzahn (Galeopsis tetrahit). Der Name kommt von den zwei Ausstülpungen der Vorderlippe, die auf dem Foto sehr gut zu erkennen sind. Ganz sicher bin ich mir bei der Bestimmung der Art nicht, die lange Kronröhre mit deutlicher Gelbfärbung ist nämlich auch typisch für Galeopsis pubescens, dessen Blüten jedoch noch länger sind und nicht den hellen Lippenrand haben. In Gebieten wo dieser häufig ist (Bayern, Sachsen) kommt nämlich öfter die Hybride G. pubescens x G. tetrahit vor. Für eine genaue Artbestimmung reichen Blüten leider nicht immer.
Gruß - Peter